[发明专利]基于汽车的障碍物检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011111375.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112329552B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 胡方全 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 彭星 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于汽车的障碍物检测方法及装置，包括：针对位于汽车上的鱼眼摄像头获取到的原始鱼眼图像进行畸变校正处理，得到与原始鱼眼图像相对应的待检测图像；针对待检测图像中包含的各个图像帧进行图像分割，以识别各个图像帧中包含的障碍物区域；根据至少两个相邻的图像帧中包含的障碍物区域，检测与待检测图像相对应的目标障碍物，将已检测到的目标障碍物添加到追踪障碍物集合；根据实时获取的汽车的行驶状态信息检测追踪障碍物集合中包含的目标障碍物的实时位置信息并判断是否触发报警提示信息。该方式能够实现障碍物的持续追踪功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 汽车 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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