[发明专利]车位检测装置的自重置方法

摘要

本发明涉及一种车位检测装置的自重置方法，包括雷达自重置方法，包括以下步骤：S101、设置参数：设盲区最大坐标PM、分界坐标PF、雷达温度偏移极限值M0、有水最小雷达值MX、无车最大雷达值MW；S102、计数判断，计数判断包括：若满足以下四种条件之一时进入S103，否则进入S101；(a)、M1＞7.6万，PM＜P1＜PF，D2＞M0；(b)、M1＞7万，P1≥PF，D2＞M0；(c)、M1＞3.8万，PM＜P1＜PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；(d)、M1＞3万，P1≥PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；S103、计数增加1；S104、若累计计数≥3则进入S105，否则进入S101；S105、若盲区坐标内的雷达值＞M0则进入S106，否则进入S101；S106、将盲区坐标内的雷达值重置到0，且计数清零。该方法能自动对雷达进行重置，无需人工标定，使用方便。