[发明专利]用于机器的位置控制的方法、系统和计算机可读介质在审
申请号: | 202011114770.0 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112673771A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 斯科特·C·约翰逊;道格拉斯·J·奥尔森 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20;A01C7/16;G05D13/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李娜娜 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 在示例性实施例中,系统包括:马达、存储指令的存储器以及至少一个控制器,所述至少一个控制器被配置为执行所述指令以使所述系统通过网络获得指示所述马达的转子的目标位置和与所述目标位置相关联的目标时间的至少一个消息,基于所述目标位置和所述目标时间来确定位置命令和速度命令,并且基于所述位置命令和所述速度命令来控制所述马达。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器 位置 控制 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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