[发明专利]一种分拣系统及其分拣方法有效
| 申请号： | 202011116695.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112371519B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 柳智;李林 | 申请（专利权）人： | 杭州托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/08 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种分拣系统及其分拣方法，该分拣系统包括：机架；传动机构，传动机构沿传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，卸货段一侧具有若干卸料位；承载机构，承载机构包括若干承载装置，与传动链可旋转连接，承载装置可在重力作用下朝向卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；限位机构，用于克服或释放重力，使承载装置保持水平载货状态，或转换为倾斜卸货状态旋转；其中，承载装置在水平载货状态下经过装货段进行装载，当移动至卸货段对应的卸料位，承载装置转换为倾斜卸货状态进行卸货。本发明通过机架、传动机构、承载机构以及限位机构及其具体结构，实现了该分拣系统结构简单，可靠性高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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