[发明专利]符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统在审

专利信息
申请号: 202011116850.X 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN112389464A 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 林誉森;张日成 申请(专利权)人: 雅析安全系统(上海)有限公司;擎军自动化控制系统(上海)有限公司
主分类号: B60W60/00 分类号: B60W60/00;G05D1/00
代理公司: 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 代理人: 罗晓鹏
地址: 201599 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统,其智能设备端获取控制行为所需要的原始控制数据;连接智能设备端与车辆端,智能设备端将获取的原始控制数据连续的传输到车辆端,通过车辆端学习控制行为与原始控制数据,至控制行为与原始控制数据相一致,完成车辆端的学习过程以及与智能设备端的配对;智能设备端将行使请求的实时控制数据连续的传输到车辆端,车辆端将实时控制数据与原始控制数据进行比对,校验实时控制数据的有效性。智能设备端的硬件只需按照QM开发;智能设备端的软件与车辆端的相关软硬件则按照对等ASIL开发,有效实现智能设备端与车辆端的协同工作,达到完整安全路径上所需的ASIL等级;节约开发成本的目标。
搜索关键词: 符合 安全 等级 要求 自动 驾驶 远端 控制 方法 控制系统
【主权项】:
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