[发明专利]跨楼层地图切换方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011118288.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112405522A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨楼层地图切换方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人搭乘电梯装置时，获取目的地楼层的楼层导航地图和所述机器人所在电梯装置内部的电梯导航地图；将所述电梯导航地图拼接至所述楼层导航地图中的电梯缺口处，得到目标导航地图，其中，所述电梯缺口的边界和所述电梯导航地图的边界相匹配；当所述机器人到达所述目的地楼层后，确定所述机器人在所述目标导航地图中的位置，并基于所述目标导航地图在所述目的地楼层进行导航。本发明实现在机器人进行跨楼层导航的过程中，使得机器人可快速地切换导航地图，并实现精准地自主定位，以提高机器人跨楼层导航的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 地图 切换 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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