[发明专利]一种喷涂机器人在审
| 申请号： | 202011121656.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112619951A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 叶涛;赵欣洋;邹洪森;高卓航;陆洪建;王玄之;曾晰;崔鹏;杜巍;李伟 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/68;B05B15/70 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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