[发明专利]一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人在审
申请号: | 202011121869.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112496599A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张海瑞;范宗敏 | 申请(专利权)人: | 南京合信自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B01D50/00;B01D53/78 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市南京经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人,包括焊接机器人主体,所述焊接机器人还包括有:传输泵与清烟仓主体。本发明中,焊接时,传输泵将产生的烟气吸入传输进干燥管内,经过滤尘仓的过滤板将大颗粒物质过滤下来,接着进入吸附仓由活性炭将部分烟气过滤,然后进入反应仓由喷淋管将吸收液循环喷出使气液反应,当电磁阀门关闭时,反应仓内的气体会经过循环管进入干燥仓内,之后再次循环净化吸收,当电磁阀门开启时,从排烟管中排出净化后的烟气,不仅使得焊接产生的烟气得以处理,而且循环处理使得清烟效果更好,提高了产品的使用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 悬臂 结构 联动 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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