[发明专利]一种导航系统初始化方法和导航系统在审
申请号: | 202011123285.X | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112462405A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 张红阳;高楠;吴红甲;王志龙;屠恩源;王玉宝;李瑞鹏;王从瑾;南腾飞;周慧宗 | 申请(专利权)人: | 和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01S19/53 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 吴晓霞;栗若木 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本文公开了一种导航系统初始化方法,应用于导航设备,包括,当所述导航系统上电时,读取所述导航设备的第一存储器中存储的捷联惯导系统SINS信息;当所述SINS信息满足预定条件时,设置所述导航系统的定位模式为捷联惯导系统/里程计SINS/ODO组合定位模式,将所述SINS信息设置为所述SINS/ODO组合定位模式的初始化信息,执行所述导航系统的初始化。还公开了一种导航系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航系统 初始化 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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