[发明专利]用于空间站机械臂任务的路径依赖度计算方法、装置在审
申请号: | 202011123660.0 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112528460A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 肖毅;唐伟财;徐凤刚;张小鹏;孙晨卉;姜昌华;展文豪;王立志;滕鹏 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63919部队 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种路径依赖度计算方法、装置以及存储介质。其中,路径依赖度计算方法包括:根据空间站机械臂任务中路径依赖产生的条件,建立多级递阶结构模型;基于多级递阶结构模型建立对比矩阵;根据对比矩阵确定多级递阶结构模型中各指标的权重;获取多级递阶结构模型中最下级各指标的实际评分值;根据权重和实际评分值计算路径依赖度。该路径依赖度计算方法,可以针对具体的空间站机械臂任务,实现对路径依赖度的计算。 | ||
搜索关键词: | 用于 空间站 机械 任务 路径 依赖度 计算方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军63919部队,未经中国人民解放军63919部队许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011123660.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。