[发明专利]用于空间站机械臂任务的路径依赖度计算方法、装置在审

专利信息
申请号: 202011123660.0 申请日: 2020-10-20
公开(公告)号: CN112528460A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 肖毅;唐伟财;徐凤刚;张小鹏;孙晨卉;姜昌华;展文豪;王立志;滕鹏 申请(专利权)人: 中国人民解放军63919部队
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F17/16
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 周红
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种路径依赖度计算方法、装置以及存储介质。其中,路径依赖度计算方法包括:根据空间站机械臂任务中路径依赖产生的条件,建立多级递阶结构模型;基于多级递阶结构模型建立对比矩阵;根据对比矩阵确定多级递阶结构模型中各指标的权重;获取多级递阶结构模型中最下级各指标的实际评分值;根据权重和实际评分值计算路径依赖度。该路径依赖度计算方法,可以针对具体的空间站机械臂任务,实现对路径依赖度的计算。
搜索关键词: 用于 空间站 机械 任务 路径 依赖度 计算方法 装置
【主权项】:
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