[发明专利]架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法有效
| 申请号： | 202011124055.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112165029B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 英自才;李学富;瞿威均;王英伍;张兴文;和跃;孔碧光;刘晓欣;陈刚;王陈喜;刘绍正;和德辉;胡健;陈永能;王培继;周兴宏;普碧才;冯建辉;耿座学;张佳福;邓再杰;余金文;和斌全;李蔡荣;李浩涛;唐立军 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司怒江供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 673199 云南省怒江傈*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 导线 巡检 越障 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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