[发明专利]一种扫地机器人行走机构有效
| 申请号： | 202011124592.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112220402B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 兰志勇 | 申请（专利权）人： | 淮北暴风工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 235000 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫地机器人行走机构，通过弧形接触板的外表面固定安装有接触棘齿且接触棘齿沿弧形接触板表面线性阵列分布，使得该装置在行进的过程中遇到拖拉门导轨时接触棘齿会与导轨的边缘相接触，从而推动触发装置以转动套筒Ⅰ的轴线为旋转中心在图2中进行逆时针转动，通过延伸板的传动从而使运动腔的高度升高，此时通过行走基座外表面的两侧固定安装有从动杆且从动杆伸入运动腔的内部，使得运动腔高度升高的同时会通过带动从动杆从而带动行走装置沿图2中向上的方向进行移动，行走装置在移动的过程中会使导向轮脱离地面避免该装置继续向前导致阻力过大并激发转向机和转向齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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