[发明专利]基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置

摘要

本发明公开了一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，包括底座和工作台，所述底座的内部安装有送料机构，所述工作台的顶部均匀设置有定位机构，所述工作台的顶部安装有冲孔机构，所述送料机构包括送料板、第一电机和摆杆，所述底座的一侧通过焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴外部套接有摆杆，所述摆杆的一端通过铰链活动连接有送料板，所述工作台的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔的形状为长方形，且送料板位于第一通孔的中心处，所述定位机构包括导轨、夹板、活动块、齿轮、第二电机和滑槽，所述工作台的顶部对应设置有导轨，本发明，具有可灵活判定打孔位置和定位精度高的特点。