[发明专利]一种基于工业互联网平台的AGV应用系统在审
| 申请号： | 202011127174.6 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112265006A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 傅明东;王媛媛;邱邦胜;陈航;崔森严;徐亮;邓勇;庄广州 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08;G06K17/00;G16Y40/35;G16Y40/20 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 刘巍 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，包括AGV机器人、设置于AGV机器人上用于接收工业互联网数据信息命令发布的调度系统、设置于所述AGV机器人上接受AGV指令后用于物料的卸料与装料的工装系统、设置于所述AGV机器人上用于扫描从而确定坐标值与距离值进而发布指令于工装系统的视觉系统、智能货架控制终端、起到指示作用的灯管和放置货物的智能货架，每个所述智能货架的储位上均设有灯管，所述智能货架控制终端与灯管连接；本发明的有益效果是，通过调度系统对AGV机器人进行指令发布，然后实现自动送料，接着通过其上的视觉系统与智能货架管理系统、智能货架控制终端配合从而实现物料在货架上的自动上料、备料、查询操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 互联网 平台 agv 应用 系统 | ||
【主权项】：
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