[发明专利]一种医疗废弃物回收机器人在审
| 申请号： | 202011127561.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112338927A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 管声启;倪奕棋;李宇恒;王俊强;卫艳芳;常江;胡璐萍 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/06;B25J15/00;B25J18/00;A61L2/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗废弃物回收机器人，包括行进装置，行进装置上设置有机械臂、收集装置，收集装置包括底座，底座固定在行进装置上，沿底座环向依次铰接有多个回收箱，每个回收箱可绕底座翻转，底座上还固定有支撑柱，多个回收箱位于支撑柱外围，支撑柱自由端固定有与回收箱相适配的封口装置，支撑柱上还连接有消毒装置，消毒装置位于封口装置上方。回收箱上方设置封口装置，回收箱能自动翻转，及时对废弃物进行封装、倾倒，通过机械臂实现废弃物的捡拾、抛弃，并通过行进装置完成位置移动，实现医疗废弃物的自动回收，无需人工回收，避免二次感染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 废弃物 回收 机器人 | ||
【主权项】：
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