[发明专利]一种防倾倒的医疗配送机器人有效
| 申请号： | 202011128886.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112245179B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王旷靖;温从众;沈颖洲;沈琳;张强 | 申请（专利权）人： | 马鞍山聚力科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接。本发明行走轮会将震动力传递给弧形杆，使得摇杆不断的摆动，同时，通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以过滤地面上的震动，提高了底座的稳定性，防止底座上下跳跃引起配送盘上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾倒 医疗 配送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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