[发明专利]一种多自由度重载机械臂在审
| 申请号： | 202011130702.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112388670A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 韩锐丰 | 申请（专利权）人： | 安徽晟东科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 金福坤 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区三孝*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械生产领域，尤其涉及一种多自由度重载机械臂，一种多自由度重载机械臂，包括底座，在底座上方固定连接有底板，在底座下方固定连接有一组支撑柱，四个支撑柱分别设置在底座的四个拐角处，在底板上设有滑槽，在滑槽内滑动连接有第一安装座，第一安装座滑动连接在滑槽内部，在滑槽上使用第一销轴铰接有第一连杆的一端，在第一连杆的另一端使用第二销轴铰接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端使用第三销轴铰接有第三连杆的一端。本发明通过旋转定位管对连接板进行挤压，使四个连接板向着定位管的中心处移动，进而将生产装置夹紧，进而使本发明适用不同形状的生产装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 重载 机械 | ||
【主权项】：
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