[发明专利]一种控制器板电子器件装载机械手在审
申请号: | 202011130704.2 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112276917A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 刘生;刘燕华;王虹;欧阳盼 | 申请(专利权)人: | 湖南诚创鑫科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;H05K13/04 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 吴国文 |
地址: | 421500 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手,装载机械手上设有手体,手体的底端设有连接杆,连接杆的下方设有转头,转头上设有夹爪,夹爪的内侧侧壁上设有防滑圈,手体的内部中央设有牵引电机A,牵引电机A与手体底端的连接杆之间采用牵引连杆连接,手体的顶端一侧设有连接件,连接件的一侧设有颚式连接件,鄂式连接件与手体内部的手体转动电机配合安装,鄂式连接件的内部设有连接圈,连接圈通过固定螺丝与鄂式连接件固定连接,鄂式连接件的内侧靠近底部设有牵引调节弹簧,辅助装载机械手的运转,该装置设计合理,运转灵活性好,适用于不同大小的电子器件的抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制器 电子器件 装载 机械手 | ||
【主权项】:
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