[发明专利]自动驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202011130895.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113753069A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘水贞;李东辉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：检测车辆以自动驾驶模式运行时无法进行自动驾驶的情况；输出控制权移交请求警示警报，然后激活最小风险策略驾驶模式；基于检测到的情况来确定驾驶员注视有效性；当驾驶员注视确定为有效时，确定驾驶员干预有效性；基于驾驶员干预有效性来确定自动驾驶车辆的控制权移交。因此，可以将控制权从系统可靠地转移给驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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