[发明专利]钢板切割的自动定位寻边方法和装置有效
| 申请号： | 202011130915.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112276317B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 易伟 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钢板切割的自动定位寻边方法和装置，其中，所述钢板切割的自动定位寻边方法包括以下步骤：在切割平台上放置标识物，并通过标识物统一拍摄相机和切割机的坐标系，其中，切割机的坐标系与切割平台的坐标系一致；将钢板放置在切割平台上，并获取钢板角点和/或边缘点的区域位置信息；拍摄相机根据区域位置信息，对钢板的角点和/或边缘点所在的区域进行拍摄，并根据所拍摄的图片获取钢板的角点和边缘点在切割平台上的坐标。本发明技术方案有利于提高钢板切割的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板 切割 自动 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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