[发明专利]一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置在审
| 申请号： | 202011131089.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112405498A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;H02G1/12 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,包括快换工具安装板，快换工具安装板上表面设有快换工具盘,快换工具安装板下表面设有左右自由平移机构，左右自由平移机构上连接水平自由旋转机构，水平自由旋转机构旋转部设有连接弯板。本发明一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置，具有两个自由度，一个是直线左右平移自由度，另一个是水平旋转自由度，无论机器人是通过手持摇控盒或示教器靠近待剥线缆，还是通过视觉系统靠近待剥线缆，都可以实现剥线工具到达最佳的剥线位置，实现高质量的剥线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电作业 机器人 工具 自适应 定位 装置 | ||
【主权项】：
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