[发明专利]一种矿车自动摘挂钩系统及方法在审
| 申请号： | 202011131326.X | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112158225A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 曹富荣;边小科;包彦明;孙云虎;牛军辉;张鑫;杜磊;王军祥;陈宝祥 | 申请（专利权）人： | 华亭煤业集团有限责任公司;陕西航泰电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04;B61K7/16 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张驰 |
| 地址： | 744000 甘肃省平凉*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿车 自动 挂钩 系统 方法 | ||
【主权项】：
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