[发明专利]基于微服务的多种类集群AGV导航调度系统及方法有效
| 申请号： | 202011131656.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112286151B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈超;王梅香;刘剑 | 申请（专利权）人： | 济南蓝图士智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 张洪艳 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区工*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能AGV的导航调度技术领域；具体涉及一种基于微服务的多种类集群AGV导航调度系统及方法，上述系统包括：车辆认证系统，与AGV进行通信并确认AGV信息；Kubernetes集群负载均衡调度管理器，内部部署AGV的控制镜像和调度镜像，根据车辆认证系统确认的AGV信息拉取对应的控制镜像和调度镜像；服务器集群，包括调度服务器集群和控制服务器集群，根据调度策略为AGV部署相应的调度容器和控制容器；文件服务器，为调度容器和控制容器提供所需的文件信息；数据库服务器，为调度容器和控制容器提供调度信息和控制信息。本发明可实现资源动态高复用，节约控制硬件成本，方便对AGV集群进行统一运维和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微服 多种 集群 agv 导航 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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