[发明专利]夹手的控制方法、设备及系统在审
| 申请号： | 202011132777.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113305829A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开实施例提供一种夹手的控制方法、装置及系统，所述方法包括：接收用于启动指定流水线的流水线启动指令；响应于所述流水线启动指令，获取夹手流水线列表，所述夹手流水线列表内存储有需要使用夹手的流水线信息；基于所述夹手流水线列表，判断所述指定流水线是否为需要使用夹手的流水线；如果所述指定流水线为需要使用夹手的流水线，则发送切换指令至所述夹手切换模块，以将所述夹手的连接由与所述第二控制装置切换到第一控制装置上。可见，本发明实现夹手跟随启动的流水线进行实时切换，以使不同流水线对夹手进行灵活调用，进而保证夹手能够在不同的流水线之间协调切换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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