[发明专利]一种自动上板设备

摘要

本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动上板设备，包括机台、电路板和胶片分离机构、电路板和胶片存放机构及上板机械手，电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，输送装置包括机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，胶片分离装置设于分离区的下方，胶片收纳装置位于机架的下方，胶片收纳装置的进料口与分离区连通，分离区的下方设有识别传感器，第二输送滚轮组设有对中装置。本发明自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，生产效率高，能够收纳胶片，胶片与电路板分离的准确性高，电路板被输出的位置精度高。