[发明专利]一种用于巡检电力仪表的智能机器人在审
申请号: | 202011135307.4 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112276966A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王轩 | 申请(专利权)人: | 苏州索斯曼电气有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;G07C1/20 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 薛芳芳 |
地址: | 215600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于巡检电力仪表的智能机器人,包括底座,所述底座的上端设置有安装板,所述安装板的内侧设置有支撑板,所述支撑板的上端设置有旋转座,所述旋转座的上端设置有活动座,所述活动座的上端设置有大臂,所述大臂的顶端设置有转轴,所述转轴的表面设置有小臂,所述小臂的顶端设置有探测传感器,所述底座的侧端设置有移动轮,所述移动轮的内侧外表面靠近底座的内侧设置有驱动电机,所述驱动电机的表面设置有减震结构。该用于巡检电力仪表的智能机器人,具备机械臂灵活运动、任意调整方向,能够在移动过程中灵活避开障碍物,同时在移动过程中具有减震效果,便于拆解与检修。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 巡检 电力 仪表 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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