[发明专利]一种汽车装配用前端机械手在审
| 申请号： | 202011136707.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112318542A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张洪书;陈秋宇;胡登兴;王树兰;周健;邹谋丽;周山泉 | 申请（专利权）人： | 重庆电讯职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 402247 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车装配用前端机械手，包括安装架、转动组件和取料组件，安装架上通过滑动组件安装有滑动块，转动组件安装在滑动块上，取料组件设安装在转动组件的末端；载板固定连接在转动组件末端，移动装置在滑块和载板之间，吸盘转动连接在滑块的末端，在吸盘上固定连通有供气管道，供气管道的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧设置在滑块和吸盘之间。本装置通过真空发生器提高供气管道内的真空，吸盘吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，实现对玻璃进行有效的吸附。由于吸盘与滑块之间相互铰接，进而在拉力弹簧的作用下，提高实际吸附过程中稳定性，并提高吸附效果且能够快速的调节吸盘位置，具备良好应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 装配 前端 机械手 | ||
【主权项】：
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