[发明专利]移动机器人及其的控制方法、装置和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202011138468.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112315379B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 马雅奇;马鑫磊;陈彦宇;许林辉;丁晋文;邓剑锋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种移动机器人及其的控制方法、装置和计算机可读介质，属于机器人控制的技术领域，该方法包括：获取移动机器人所处室内环境的目标地图；对目标地图进行几何图谱提取，得到几何图谱提取结果；根据几何图谱提取结果划分移动机器人所处室内环境内的清洁区域，得到多个子清洁区域；根据目标地图的轮廓信息确定每个子清洁区域内的障碍物数量；根据障碍物数量确定每个子清洁区域的区域类型，并根据区域类型确定清洁策略，以根据清洁策略对所述移动机器人所处室内环境执行清洗操作。本申请能够提升移动机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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