[发明专利]一种绳索双向驱动的柔顺导向式轨道巡检机器人平台及巡检方法在审
| 申请号： | 202011138817.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112338928A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘善增;杨瑾;仇李良;孙朝阳 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绳索双向驱动的柔顺导向式轨道巡检机器人平台及巡检方法，平台包括顺次布设的若干组立柱组，每组立柱组包括相对布设的两根立柱，在若干组立柱组的顶部安装平行导轨组，平行导轨组内匹配连接运动平台；还包括安装在立柱组上的轮组，第一绳索顺时针顺次穿设轮组、运动平台，第二绳索逆时针顺次穿设轮组、运动平台，在位于端部的立柱组上安装绳索驱动装置，启动绳索驱动装置，第一绳索、第二绳索的配合移动实现运动平台在平行轨道组内的移动；本发明具有结构简单、成本低、承载能力大、运行精度高、稳定性好以及适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 双向 驱动 柔顺 导向 轨道 巡检 机器人 平台 方法 | ||
【主权项】：
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