[发明专利]一种清洁设备工作地面的检测方法与清洁设备在审
| 申请号： | 202011139526.X | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112394728A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 肖力子;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/88 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁设备工作地面的检测方法，包括：向工作地面发射毫米波；接收自工作地面反射回的毫米波回波并得到回波信息；根据所述回波信息判定工作地面的地面类型；根据所述地面类型控制所述清洁设备以预设方式运行。本发明还提供了一种清洁设备。本发明通过向工作地面发射毫米波以确定地面类型，再根据地面类型控制清洁设备以对应的预设方式运行，相比传统的超声波、激光检测，由于毫米波对粉尘与雨雾等具有较强的穿透能力，并且不受光线的干扰，检测过程更为稳定，使得清洁设备能够适应户外的恶劣环境，以在户外自动清扫作业中对地面环境进行准确的预报，并在预设方式下进行针对性的清扫，保证清洁设备的安全运行与清扫过程的有效进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 设备 工作 地面 检测 方法 | ||
【主权项】：
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