[发明专利]一种基于无人机的智能自动巡检系统在审
| 申请号： | 202011141984.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112327906A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 鲁凤斌;盖英德;崔振宇;蒋禹;于波;提威;赵帅 | 申请（专利权）人： | 华能阜新风力发电有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G07C3/00;B64C39/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 123051 辽宁省阜*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机的智能自动巡检系统。该系统包括：硬件平台、计算平台以及展示平台.硬件平台包括无人机平台、云台相机、AI智能控制盒以及RTK定位系统.计算平台包括：定位引擎、识别引擎以及云台控制引擎.展示平台包括数据监视界面和数据结果展示界面。本发明可实现无人机三维航线智能规划、无人机精确定位、无人机智能巡查和飞行、无人机精细巡检自动AI对准与拍摄、无人机影像资料实时高清图传、巡检数据自动缺陷识别以及巡检报告的自动生成，为电力系统运维提供更加智能、更加安全、更加可控的巡检作业方式，降低无人机操作门槛，降低人员经验对于巡检工作的影响，进一步提高安全生产运行水平，降低运维成本，提高故障诊断效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 智能 自动 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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