[发明专利]机器人示教系统在审
| 申请号： | 202011143109.2 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112454371A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 邓念皓;黄诚;易昌 | 申请（专利权）人： | 德屹智能科技（扬州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 奚兴邦 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人示教系统，其包括拖拽示教仪和操控装置，操控装置通过安装在PC上的操控软件，能针对不同品牌的机器人的编程语言环境分别创建与之匹配的库文件，使操控装置能对不同品牌的机器人建立通讯和控制，拖拽示教仪安装在需要示教的机器人的末端工具上，拖动拖拽示教仪带动机器人动作时，拖拽示教仪的检测装置检测拖拽示教仪的操作手柄处的空间运行参数，并将数据实时传输至机器人，操控装置与机器人和拖拽示教仪通讯连接，操控装置对机器人拖拽示教的轨迹数据进行采集、存储和编译，生成适用于当前机器人的轨迹程序文件。本发明的机器人示教系统，通用性更好，示教操作的效率更高，且对操作人员的技术要求降低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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