[发明专利]一种无尘室智能扫地机器人

摘要

一种无尘室智能扫地机器人，包括无尘室智能扫地机器人本体及扫地机器人控制系统，所述控制系统包括数据采集模块、执行机构、转换器、和计算机，采集模块采集到初始数据后传输给计算机，计算机推导下一状态的数据，所述无尘室智能扫地机器人的速度和位置为：xk＝[p,v]T，由数学模型，无尘室智能扫地机器人任意时刻k的状态估计值可以由上一时刻k‑1推导出来：F为状态转移矩阵，即为无尘室智能扫地机器人某时刻的状态矩阵，为先验估计，xK‑1为上一时刻的后验估计，即先验估计是还没有结合传感器数据的纯模型估计值，后验估计是模型，本发明能够精确有效的减少清洁无尘室的次数，避免二次扩散灰尘、污染空气，保证无尘室内空气处于标准水平。