[发明专利]一种机器人打码方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011144389.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112297671B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 苏士斌;杨元兵;陈正日;张雷;彭翔 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B41M5/00 | 分类号： | B41M5/00;B41J3/413;B41J29/393;B41J29/48 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;郭浩辉 |
| 地址： | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人打码方法、装置及系统，该方法通过法兰料架定位各个规格的法兰，并在需要打码时，接收上位机发送的待打码编码信息，以此确定法兰料架上的第一储料位，再通过设置在机器人上的钢印打码设备将待打码编码信息打印到法兰指定位置，实现机器人自动打码。采用本发明技术方案能够实现机器人的自动打码，节省法兰移动所带来的时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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