[发明专利]一种具有三自由度的金属工件折边机有效
| 申请号： | 202011144494.2 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112338025B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;李剑;陈自新 | 申请（专利权）人： | 南京云上自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/08 | 分类号： | B21D19/08;B21D37/12;B21D37/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有三自由度的金属工件折边机，包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动；折边传动机构包括折边梁驱动轴、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；折边梁驱动轴用于驱动折边梁转动；第一曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第一连杆另一端均铰接在折边梁驱动轴上；第二曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第二连杆另一端分别铰接在对应的第一连杆上。本发明通过第一、第二曲柄连杆机构和折边梁驱动轴三个驱动组件，相互协同配合，从而实现水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动，且在运动过程中，无附件摆动，折边精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自由度 金属 工件 折边机 | ||
【主权项】：
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