[发明专利]一种自主摆动脚踝康复训练装置有效
| 申请号： | 202011146561.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112438859B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 马莉娜;杨涛 | 申请（专利权）人： | 河南医学高等专科学校 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 451191 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主摆动脚踝康复训练装置，包括固定支撑框架，平行四连杆摆动组件，推拉驱动机构，脚腿部固定装置，MEMS传感器，控制器和按键及指示灯，平行四连杆摆动组件通过销轴连接在固定支撑框架，平行四连杆摆动组件下方安装有MEMS传感器，MEMS传感器连接控制所述推拉驱动机构，通过MEMS芯片记忆控制摆动幅度，使装置在失去人工操作后能够按照之前的摆动幅度自主运行。本发明使用MEMS芯片作为装置控制器，通过芯片位置记录功能康复人员事先根据自身康复程度自主进行康复屈曲和背伸，MEMS芯片记忆完成后，自主控制驱动机构运行保持事先记录好的运动频率和幅度，做到不同康复人员不同康复程度下自适应的康复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 摆动 脚踝 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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