[发明专利]钻针刀面检测设备及其控制方法有效
申请号: | 202011147630.3 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112403923B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 李敏华 | 申请(专利权)人: | 深圳宏友金钻石工具有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 深圳市辰为知识产权代理事务所(普通合伙) 44719 | 代理人: | 唐文波 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种钻针刀面检测设备以及控制方法,所述钻针刀面检测设备的控制方法包括:使用第一机械手将钻针拾取并搬运至转盘机构;转盘机构转动,带动钻针转动至清洁工位;清洁机构对处于清洁工位上的钻针进行清洗;转盘机构继续转动,带动钻针转动至定位工位;定位机构上下运动,并抵接处于定位工位的钻针的端部,以调节所述钻针在所述转盘机构上的凸起高度;转盘机构再次转动,带动钻针转动至检测工位;检测机构上的摄像头获取处于检测工位上的钻针的图像信息,并进行比对。本发明技术方案能够对钻针进行清洁以及定位,提高检测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 钻针刀面 检测 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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