[发明专利]一种翻转机构及其分拣机器人在审
| 申请号： | 202011149676.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112224731A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张凯;彭银华;邱会龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翻转机构及其分拣机器人。其中翻转机构包括底座、设置在底座两侧的支架、设置在底座和支架上的连杆机构、设置在支架上且用于驱动连杆机构进行翻转及向前移动的同步带机构、设置在底座上且用于驱动同步带机构传动的驱动总成；连杆机构包括主动连杆、前连杆、托盘固定连杆以及辅助连杆，主动连杆的一端转动连接于支架的上端，另一端滑动连接于托盘固定连杆的后端，前连杆的下端转动连接于所述底座，上端与托盘固定连杆的前端转动连接，辅助连杆的两端分别转动连接于主动连杆的杆壁和托盘固定连杆的杆壁。本发明实现了托盘既做翻转，又做移动的复合运动，并优化了翻转机构，提高了空间利用率，使分拣机器人更加小型化与轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机构 及其 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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