[发明专利]防脱抓手在审
| 申请号： | 202011150010.5 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112140134A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;刘聪;戎卫;张刘涛;张汉杰;王超 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 刘一晓;韩华 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防脱抓手，包括基板、棘爪、升降板、抓取组件和驱动组件。上述棘爪铰接在基板上，具有第一位置和第二位置；驱动组件包括转轴、棘轮和驱动轮，棘轮设置在转轴的第一端，具有至少两个与棘爪相互作用的棘齿；驱动轮，设置在转轴的第二端，其周缘设置有用于顶起抓取组件活动板的凸块，凸块的数量和位置与所述棘齿相对应；其中，具有下移趋势的棘齿位于棘爪上方并使棘爪保持处于第一位置的状态，而具有上移趋势且位于棘爪下方的棘齿则使棘爪离开第一位置直至到达完全避让棘齿的第二位置。本发明结构简单，使用方便，通过各零部件之间的配合，可实现反应杯的牢固抓取和稳定放下，占用空间小、可靠性高，行动无延迟，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 | ||
【主权项】：
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