[发明专利]一种铜管双端内倒角机器人以及倒角方法在审
申请号: | 202011151333.6 | 申请日: | 2020-10-25 |
公开(公告)号: | CN112276244A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 黄文书 | 申请(专利权)人: | 东莞市风雨科技有限公司 |
主分类号: | B23D79/00 | 分类号: | B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00;B23Q3/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523125 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种全自动铜管双端内倒角机器人,包括:支撑板,竖向设置;定位机构,设置在支撑板的一侧且用于对待倒角的铜管进行定位;压紧机构,设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且能够将待倒角的铜管压紧在定位机构上或者从定位机构松开;两倒角机构,设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且分别位于定位机构上下两侧,两倒角机构对铜管的上下端的内端面进行倒角。所述机器人能够自动地完成铜管双端的内倒角。 | ||
搜索关键词: | 一种 铜管 双端内 倒角 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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