[发明专利]一种自动取料装置有效
| 申请号： | 202011153032.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112407714B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李波;陈剑平;刘克非;田助新;陈雷 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北泰和电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 441053 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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