[发明专利]面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备

摘要

本发明属于重载装配技术领域，特别涉及一种面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备。包括基础框架机构、升降机构、对接翻转机构及拉动机构，其中基础框架机构为龙门式结构，升降机构设置于基础框架机构上，具有沿轴移动的自由度；对接翻转机构设置于升降机构上，具有绕轴旋转的自由度；拉动机构为多组，且沿周向设置于对接翻转机构上，拉动机构用于拉动随行工装及安装在随行工装上的工件，且将随行工装定位在对接翻转机构上。本发明在对大型重质不规则结构件或结构装配总成的翻转调姿过程中，能够实现对于待装配件进行全自动高精度对接，并由此为基础通过大推拉力的作用实现大扭矩的翻转调姿动作要求。