[发明专利]一种六轴机器人转移装置在审
| 申请号： | 202011154669.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112318550A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人转移装置，包括台体、第一滑杆和第二滑杆，台体顶部固定连接有限位框，限位框四个外表面中心处均开设有定位槽，四个定位槽共分为两组，其中一组中每个定位槽内部均滑动贯穿有两个第一定位栓，每个第一定位栓外表面位于限位框外部均滑动套设有第一定位框，每个第一定位栓外表面位于限位框内部均套设有第一定位块，本发明中，通过移动安装框内部的第一滑杆和第二滑杆，使滑杆和第二滑杆能够有效在限制快的位置限制下带动第一支撑台和第二支撑台进行相应的位置移动，进而能够使安装块顶部螺纹孔有效匹配不同规格六轴机器人固定用的螺纹孔，进而使设备能够根据实际六轴机器人固定规格进行自身结构的有效调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转移 装置 | ||
【主权项】：
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