[发明专利]一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构在审
| 申请号： | 202011156313.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112265823A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，涉及夹取机构技术领域，包括SCARA机器人本体，SCARA机器人本体内安装有提升杆，提升杆底部固定安装有抓取组件，抓取组件包括安装座，安装座的圆周壁上固定安装有支撑块，支撑块顶部开设有第一限位槽，第一限位槽内滑动设置有移动块，支撑块远离安装座一端固定安装有第一马达，第一马达输出端固定安装有单向丝杆，且单向丝杆位于第一限位槽内，并且单向丝杆与移动块螺纹连接。本发明能够通过设置的多组夹持件实现对多工位物体的夹取，提升夹取效率，可以使得多组夹持件相靠近，实现对不同物体多种夹取，同时，在夹取时，不会对物体的表面造成伤害，能够保障夹取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 scara 机器人 多工位 多功能 机构 | ||
【主权项】：
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