[发明专利]一种自动抓取上料机器人在审
| 申请号： | 202011156376.3 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112320332A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 骆思忠 | 申请（专利权）人： | 安徽鼎聚焊接科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 刘琴 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动抓取上料机器人技术领域，且公开了一种自动抓取上料机器人，包括底座，所述底座上侧设置有支撑座，所述支撑座上侧设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构上设置有相连接的机械臂，所述机械臂一端设置有相连接安装座，安装座平行向下。该自动抓取上料机器人，通过在底座下部设置有移动滚轮，便于对机器人进行移动，第一旋转机构能够对机械臂进行旋转角度，从而有利于机械臂进行抓取工作，简单高效，机械臂一端设置有安装座，安装座通过与第二旋转机构相连接，第二旋转机构通过带动夹取机构进行旋转角度，夹取机构通过对夹件移动夹取工件，实现自动夹取上料，简单高效，有利于适应不同工作环境进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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