[发明专利]无精确参考轨迹的分数阶MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法有效
| 申请号： | 202011156531.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112286055B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 罗绍华;赵乐;马欢欢;李少波;H·瓦卡德 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 550025 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无精确参考轨迹的分数阶MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法，属于陀螺仪领域，包括：构造分数阶MEMS陀螺仪的数学模型；构造产生规则和复杂行为的模拟电路，揭示混沌振荡；利用傅里叶级数和区间二型模糊逻辑系统对不精确的参考轨迹进行重构；使用带有自适应律的区间二型模糊逻辑系统逼近未知函数；构造速度函数提高分数阶MEMS陀螺仪系统的瞬态响应速度；引入跟踪微分器解决复杂项爆炸问题，从而实现了实现分数阶MEMS陀螺仪的加速收敛、未知函数逼近和混沌抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 参考 轨迹 分数 mems 陀螺仪 加速 自适应 反演 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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