[发明专利]控车动作修正方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011156742.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112364561B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 曹春耕 | 申请（专利权）人： | 上海感探号信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 何琦 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，本发明提供控车动作修正方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括步骤：获取多观测角度传感输出的车辆运行信息、车辆基础信息、车辆控制信息和对应的环境信息，以及控制车辆、控制环境的过程的反馈信息；利用车辆运行信息、车辆基础信息、车辆控制信息和对应的环境信息，以及反馈信息，计算耦合参数；基于耦合参数调整历史控车动作信息，以修正车辆的控车动作。通过本发明实现基于传感数据流对车路相互协同的动态仿真模型的全息度不断精细、优化，通过闭环传感信息系统实现数学模型对现实的相似度不断逼近，通过动态仿真模型动态修正实现机器自我学习，从而修正输出更加精准、高效的控车动作。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 修正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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