[发明专利]一种目标定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011158684.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112348909A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 姚达琛;何悦;李诚 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种目标定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取到目标图像；其中，所述目标图像包括检测目标以及所述检测目标的参照物；对所述目标图像进行检测得到所述检测目标以及所述参照物在所述目标图像中的位置坐标；获取到所述参照物在预先建立的模拟沙盘中的位置坐标；利用所述参照物在所述目标图像中的位置坐标以及所述参照物在所述模拟沙盘中的位置坐标计算得出所述目标图像投影至所述模拟沙盘的投影关系；基于所述投影关系以及所述检测目标在所述目标图像中的位置坐标确定所述检测目标在所述模拟沙盘中的位置坐标。其不需要设置额外的标定物，简化操作，使得定位过程更加简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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