[发明专利]一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统有效
申请号: | 202011159632.4 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112489876B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 俞晋连;王华锋;寿荣 | 申请(专利权)人: | 杭州富通电线电缆有限公司 |
主分类号: | H01B11/22 | 分类号: | H01B11/22;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/22;H01B7/14;A01M29/10;A01M29/12 |
代理公司: | 杭州创信知识产权代理有限公司 33383 | 代理人: | 兰玉华 |
地址: | 311400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于脐带电缆技术领域,具体公开了一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统,该方案包括电缆主体和设于电缆主体内的高压水传输通道、第二电力芯线及光纤,且第二电力芯线外设有绝缘保护套,光纤外设有光纤护套;电缆主体内填充有高分子发泡填充材料;电缆主体外圈设有可拆卸的防咬套,防咬套包括设于电缆主体外圈的防水套、设于防水套外圈的外层护套及设于防水套内的多个驱鲨剂填充腔,防水套上设有LED防水灯带,且外层护套上设有透光孔;电缆主体内设有第一电力芯线,控制系统控制电脑、报警器及牵引机;该方案能防止鲨鱼撕咬,不会对鲨鱼造成伤害,在回收水下机器人后,可根据被撕咬的地方更换对应的防咬套即可重新投入使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 机器人 脐带 电缆 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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