[发明专利]采煤机、采煤机的采高测量方法及系统在审
| 申请号： | 202011160411.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112228058A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李辉;翟雨生;张斌;黄秋来;宋相坤;张晓永;徐卫鹏;朱信平;胡滔;刘峰;郭岱 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/06 | 分类号： | E21C25/06;E21C35/00;G01B21/08;G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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